走进浙江省杭州市上城区，科技新景扑面而来：湖滨步行街上，咖啡机器人高效服务；南宋御街上，机器狗自主巡逻；九堡社区医院里，康复机器人精准理疗……

近年来，上城以人工智能为“核心变量”，致力于让“会思考的身体”成为驱动产业发展的新引擎。

(资料图片)

炼“脑”：

从0到1，锻造智慧中枢

前不久，来自上城区的凌迪科技推出SynReal产品，并与上海人工智能实验室合作展示“机械臂折叠衣服”虚实场景，在虚拟环境中完成了机械臂抓取衣物的建模和训练，为家用机器人落地提供了技术支撑。

凌迪科技创始人刘郴说，早期最大的挑战在于如何让AI“理解”并在虚拟环境中操控柔性物体。团队选择了鲜有人尝试的道路——从零开始为GPU设计求解器。

攻坚中，团队一方面引入基于物理正确的复杂模型，将真实面料的弹性、弯曲刚度等物理参数“翻译”给计算机；同时，借助全新的求解器和碰撞处理算法，最终使AI能快速“看懂”并“操作”布料。如今，凌迪科技自研的这套算法，不仅帮助服装企业实现从面料测量、仿真设计、推款审款、在线改版、商品展示到直联生产全链条数字化服务，更延展至具身智能领域，成为机器人训练不可或缺的技术能力。

AI大脑，是具身智能的灵魂所在。去年以来，上城聚力集聚数据、算法、大模型领军企业，为具身智能锻造超强“大脑”。

塑“身”：

微米之间，打磨灵巧筋骨

如果说AI是大脑，那么高精度机械臂、灵巧手、动态视觉传感器就是具身智能的“灵活筋骨”。

在浙江省人民医院眼科中心，一场眼科手术正在进行，主刀医生操作着一台手术机器人，将显微注射针对准患者眼底病变部位，在3分钟内匀速注射药物至视网膜下腔。操作全程稳如磐石——这台机器人来自上城区钱塘智慧城的迪视医疗。

创始人崔迪回忆，创业初期，团队面临的核心难题是：眼底手术的精度要求非常高，市面上找不到现成的机械结构。为此，团队从零开始，自主设计高精度的微型机械臂。“就像在头发丝上雕花，我们从一颗螺丝、一根传动丝开始一点点打磨。”一名机械工程师回忆。

经过数百次结构迭代，迪视医疗开发出搭载主从控制、独创柔性结构与驱动技术的多自由度手术机器人，解决眼科手术中的痛点。

近年来，聚焦具身智能本体制造，上城以感知零部件、智能终端研发为核心，打造环大科园具身智能创新生态圈，杭州智能机器人产业园正是这一产业布局的核心阵地。

在产业园，上下楼就是上下游。动微视觉研发的动态视觉传感器可实现微秒级动作捕捉，刚推向市场，便被楼下医疗机器人企业“一眼相中”。杭擎智能打造的“灵巧”具身机器人需高精度动作捕捉，得知楼上灏存科技的数采手套可实现精细操控数采，企业迅速引入……

入“世”：

街头巷尾，淬炼场景价值

九堡街道社区卫生服务中心针灸推拿科内，机器人“理疗师”正挥舞着机械臂，探头精准地在腰部筋膜处游走，发出节奏均匀的“哒哒”声，市民李瑶紧绷的肌肉逐渐放松下来。“穴位找得很准，力度也很稳定，体验感非常好。”她说。

这款机器人是客成具身智能机器人（杭州）有限公司的拳头产品，可一秒识别74个穴位，能捕捉0.1牛顿的力度变化。

场景验证，是具身智能从实验室走向千家万户的“最后一公里”。目前，上城已发布上百个“人工智能+”应用场景，创新推出“上城AI合伙人”模式，精准匹配企业需求与场景资源。

智瀚星途（杭州）智能科技有限公司即在一次场景对接中，与上城区清波街道“结缘”。目前公司研发的四足机器狗已具备全场景自主通行能力，在南山路、河坊街巡逻时能智能绕行拥堵、精准识别违停。

如今，上城的具身智能产业正加速从“技术突破”走向“场景落地”。在这里，“会思考的大脑”与“灵巧的筋骨”相互赋能。一个充满活力与想象的“具身智能先导区”，正从蓝图走向现实。

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