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基于磁性触手的周围型肺肿瘤介入机器人平台。图片来源：英国利兹大学STORM实验室

科技日报记者 张佳欣

据27日出版的《自然·工程通讯》杂志报道，英国利兹大学研究人员开发了一种微型机器人，可深入肺部检测癌症的初期迹象并进行治疗。这种超柔软的触手直径只有2毫米，由磁铁控制，可到达一些极小的支气管。它为更准确、量身定做、侵入性更小的治疗方法铺平了道路，有朝一日可能会改变肺癌的治疗方法。

研究人员在一具遗体的肺部测试了这种磁性触手机器人，发现它的移动深度比标准设备深37%，并且造成的组织损伤更少。这种新方法符合人体解剖结构，十分柔软，并且完全可通过磁性控制形状。这些特征有可能给体内导航带来革命性的变化。

除了改善活检期间肺部内的导航之外，磁性触手机器人还可为侵入性小得多的治疗铺平道路，使临床医生只针对恶意细胞实施治疗，同时可保证健康的组织和器官维持正常功能。这些磁性机器人是由硅胶制成的，并由安装在患者身体外的机械臂上的磁铁控制。

在一颗头骨的复制品上，研究团队成功地试验了使用两个机器人开展内镜下经鼻手术，这是一项允许外科医生通过鼻子对大脑前部和脊柱顶部区域进行手术的技术。

研究人员需要磁性机器人彼此独立移动，这样当一个机器人移动相机，另一个机器人则可将激光对准肿瘤。他们通过将触手的主体设计为只能向特定方向弯曲，并重新定位每个磁性机器人触手的北极和南极来克服磁铁相互吸引的问题。

最终，他们模拟切除了位于颅底的脑下垂体上的良性肿瘤，首次证明了在身体的一个有限区域内控制两个机器人是可能实现的。

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